Kursplan för Autonoma robotar

Kursplan fastställd 2018-02-20 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnAutonomous robots
  • KurskodTME290
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareMPCAS
  • UtbildningsnivåAvancerad nivå
  • HuvudområdeTeknisk fysik
  • InstitutionMEKANIK OCH MARITIMA VETENSKAPER
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Engelska
  • Anmälningskod 11118
  • Max antal deltagare48
  • Blockschema
  • Sökbar för utbytesstudenterNej

Poängfördelning

0116 Tentamen 7,5 hp
Betygsskala: TH		 7,5 hp
  • Kontakta examinator
  • Kontakta examinator
  • Kontakta examinator

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för avancerad nivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Engelska 6
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Grundläggande matematik och programmering krävs. Det är en fördel, men inte absolut nödvändigt, att ha kunskaper i modern C++ (version 11 eller senare) och Linux-system.

Syfte

Kursens syfte är att förse teknologerna med grundläggande kunskaper om autonoma system, särskilt autonoma robotar, och att dessutom ge teknologerna möjlighet att tillämpa sina färdigheter i praktiken genom konstruktion av en enkel autonom robot.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • Beskriva egenskaper för vanliga typer av robothårdvara, inklusive sensorer, aktuatorer och beräkningsnoder
  • Tillämpa modern mjukvaruutveckling och installationsstrategier för autonoma robotar
  • Sätta upp och använda rörelseekvationer för hjulförsedda robotar
  • Sätta upp och använda datorsimulering av autonoma robotar
  • Tillämpa grundläggande sensorfusion
  • Tillämpa global och lokal navigering för autonoma robotar
  • Tillämpa grundläggande beteendebaserad robotik och evolutionär robotik
  • Tillämpa metoder för beslutsfattande för autonoma robotar
  • Diskutera den potentiella rollen för autonoma robotar i samhället, inklusive sociala, etiska och juridiska aspekter
  • Diskutera tekniska utmaningar för autonoma robotar i samhället

Innehåll

  • Genomgång av robotrelaterad hårdvara
  • Modern mjukvaruutveckling för autonoma robotar
  • Kinematik och dynamik för autonoma robotar
  • Simulering av autonoma robotar
  • Perception och sensorfusion för autonoma robotar
  • Beteendemodellering för autonoma robotar
  • Praktiskt arbete kring autonoma robotar

Organisation

  • Föreläsningar
  • Hemuppgifter, individuellt (obligatorisk)
  • Projekt inklusive rapport och demonstration, grupper om 2-4 studenter (obligatorisk)

Litteratur

Föreläsningsmaterial, vetenskapliga artiklar och utdrag. Materialet görs tillgängligt via kurshemsidan.

Examination inklusive obligatoriska moment

  • Hemuppgifter (individuellt)
  • Projektgenomförande (individuellt och i grupp)
  • Projektdemonstration (grupp)
  • Projektrapport (grupp)
Momenten vägs samman för att ge varje student ett individuellt betyg. För godkänt på kursen krävs att studenten aktivt deltar i alla obligatoriska delmoment.