Kursplan fastställd 2022-02-15 av programansvarig (eller motsvarande).
Kursöversikt
- Engelskt namnMechanics - dynamics
- KurskodTME031
- Omfattning7,5 Högskolepoäng
- ÄgareTKMAS
- UtbildningsnivåGrundnivå
- HuvudområdeMaskinteknik
- InstitutionMEKANIK OCH MARITIMA VETENSKAPER
- BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd
Kurstillfälle 1
- Undervisningsspråk Svenska
- Anmälningskod 55132
- Sökbar för utbytesstudenterNej
- Endast studenter med kurstillfället i programplan.
Poängfördelning
Modul | LP1 | LP2 | LP3 | LP4 | Sommar | Ej LP | Tentamensdatum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0110 Projekt 1,5 hp Betygsskala: UG | 1,5 hp | ||||||
| 0210 Tentamen 6 hp Betygsskala: TH | 6 hp |
|
I program
Examinator
Petri Piiroinen- Studierektor, Mekanik och maritima vetenskaper
Behörighet
Grundläggande behörighet för grundnivåSökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Särskild behörighet
Samma behörighet som det kursägande programmet.Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Kursspecifika förkunskaper
Matematik, speciellt linjär algebra, differentialekvationer och integraler.
Mekanik, speciellt statik.
Syfte
Huvudsyftet är att studenterna skall förstå och kunna tillämpa den klassiska mekanikens lagar och begrepp på grundläggande ingenjörsproblem. Detta innefattar att lösa enklare dynamikproblem samt bedöma rimligheten i lösningen. I kursen övas abstrakt tänkande, matematiskt modellbyggande och numeriska lösningsmetoder genom Matlab.
Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)
- Beskriva och beräkna sambanden mellan läge, hastighet och acceleration vid partikelrörelse samt vid plan stelkroppsrörelse.
- Frilägga, ställa upp och lösa Newtons 2:a lag på plana problem. Redogöra för begreppen kinetisk energi, potentiell energi och arbete samt sambanden mellan dem.
- Tillämpa energibetraktelser för att lösa enklare dynamiska problem.
- Tillämpa begreppen rörelsemängd och rörelsemängdsmoment för partikelsystem och stela kroppar.
- Ställa upp och lösa enfrihetsgradssystem för fria och påtvingade svängningsproblem; med eller utan dämpning.
- Förklara begreppet masströghetsmoment och beräkna dessa för stela kroppar med användning av formelsamling och parallellförflyttningssatsen.
- Lösa problem där rak eller sned central stöt förekommer.
- Lösa dynamikproblem numeriskt genom Matlab.
- Beskriva och beräkna sambanden mellan läge, hastighet och acceleration vid partikelrörelse samt vid plan stelkroppsrörelse.
Innehåll
Partikeldynamik: Kinematik. Newtons lagar. Arbete, energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment och lagarna för dessa, speciellt konserveringslagar. Svängningsrörelse. Partikelsystem. Stelkroppsdynamik: Masströghetsmoment. Rotation kring fix axel. Allmän plan rörelse. Stötproblem.
Organisation
Undervisningen ges i form av föreläsningar, räkneövningar, projekthandledning samt s.k. räknestugor. Kursen är den tredje i ett block bestående av tre kurser. I årkusrs 1 ges kurserna Statik och hållfasthetslära (lp3) och Hållfasthetslära (lp4).
Litteratur
Mekanik, Ragnar Grahn och Per-Åke Jansson, Studentlitteratur, 2013. Formelsamling i mekanik, M.M. Japp, Inst. för teknisk mekanik
Examination inklusive obligatoriska moment
Skriftlig tentamen (6,0hp), en projektuppgift med Matlab (1,5hp) och övningsskrivningar som kan ge bonus till tentamen
Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.