Kursplan för Humanoida robotar

• Förstå och beskriva humanoida robotar ur ett systemperspektiv samt state-of-the-art.
• Härleda och tillämpa de kinematiska ekvationerna för ett enkelt robotsystem.
• Förklara de olika principerna för att generera tvåbent gång, såsom zero moment point (ZMP), central pattern generators (CPGs), linjär genetisk programmering (LGP).
• Beskriva andra typer av motorbeteenden, t ex enhands- och tvåhandsmanipulering av objekt, för humanoida robotar.
• Tillämpa grundläggande algoritmer för datorseende.
• Tillämpa algoritmer för Artificiell intelligens i humanoida robotar.
  
• Ha grundläggande kunskaper om datorer, sensorer, aktuatorer och annan hårdvara i samband med humanoida robotar.
• Diskutera och beskriva fördelar och nackdelar samt skillnader och likheter med humanoida robotar, jämfört med andra typer av robotar.
• Utifrån ett samhällsprespektiv diskutera framtida roller av humanoida robotar med avseende på etiska och sociala aspekter samt nytta.
• Förstå och diskutera tekniska utmaningar i samband med utvecklingen av humanoida robotar.
• Tillämpa kursinnehållet i samband med genomförandet av ett robotprojekt.
• Planera, genomföra och rapportera ett konstruktionsprojekt med tekniska och eller vetenskapliga utmaningar.

• Introduktion till humanoida robotar
• State of the art
• Kinematik
• Syntetisering och kontroll av tvåbent gång; CPGs, ZMP, LGP
• Övriga motorbeteenden
• Robotseende
• Beteende-baserad robotik
• Artificiell intelligens för humanoida robotar
  
• Hårdvara för humanoida robotar
• Tillämpningar
• Robotinteraktion
• Sociala och samhälleliga aspekter
• Projektplanering

Kursen består av en lektionsdel med teori, och en laborationsdel. I samband med teoridelen delas ett par set med obligatoriska hemuppgifter ut, att lösas individuellt. Under laborationsdelen genomför studenterna, i grupper om 2-4 st, ett projekt om humanoida robotar som i slutet av kursen skall redovisas muntligen och skriftligen.

För ytterligare detaljer, se kurshemsida i lärplattformen Canvas.

Vetenskapliga artiklar, kompendium, mm. Materialet görs tillgängligt från kurshemsidan och kostar inget för studenten.

Examinationen består av obligatoriska hemuppgifter och en obligatoriskt projektuppgift. Hemuppgifterna blir individuellt bedömda för varje student. Projektuppgiften däremot blir examinerad både på projektgruppnivå och individuell nivå.

Vid betygsättning av projektet bedöms genomförandet av projektet som helhet, såväl som organisation och struktur, dokumentation (planeringsrapport och slutrapport), samt muntlig projektredovisning.

Dessa betygsätts var för sig, och vägs sedan samman till ett slutbetyg för kursen. För godkänt på hela kursen krävs att studenten aktivt deltar i alla obligatoriska delmoment.