Kursplan fastställd 2020-02-10 av programansvarig (eller motsvarande).
Kursöversikt
- Engelskt namnApplied mechatronics
- KurskodSSY300
- Omfattning6 Högskolepoäng
- ÄgareTKDES
- UtbildningsnivåGrundnivå
- HuvudområdeAutomation och mekatronik, Teknisk design
- InstitutionELEKTROTEKNIK
- BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd
Kurstillfälle 1
- Undervisningsspråk Engelska
- Anmälningskod 56112
- Max antal deltagare48
- Sökbar för utbytesstudenterJa
Poängfördelning
Modul | LP1 | LP2 | LP3 | LP4 | Sommar | Ej LP | Tentamensdatum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0113 Laboration 3 hp Betygsskala: UG | 3 hp | ||||||
| 0213 Tentamen 3 hp Betygsskala: TH | 3 hp |
|
I program
Examinator
Nikolce Murgovski- Viceprefekt, Elektroteknik
Behörighet
Grundläggande behörighet för grundnivåSökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Särskild behörighet
Samma behörighet som det kursägande programmet.Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Kursspecifika förkunskaper
Grundläggande matematikkurser och mekanik.
Syfte
Kursen syftar till att ge en introduktion till mekatronik - integreringen av givare, aktuatorer och datorer med det mekaniska systemet. Kursen ger kunskaper om hur de vanligaste förekommande givarna och aktuatorerna fungerar och dess bakomliggande fysikaliska principer. Den ger även introduktion till mikrokontrollers och programmering av dessa. Kursen syftar också till att ge praktisk erfarenhet inom design av mikrodatorbaserade system.
Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)
- Diskutera möjligheter och begränsningar med mekatronik samt reflektera över dess påverkan på människor, vårt samhälle och hur produkter utvecklas.
- Få grundläggande kunskap om design av mikrodatorsystem, vilket innefattar programmering i C.
- Förstå enkla elektriska kretsar ur ett systemperspektiv, vilket innefattar typiska elektriska komponenter så som resistorer, kondensatorer och induktorer.
- Förstå skillnaden mellan likström och växelström.
- Förstå hur aktiva elektriska komponenter fungerar, särskilt dioder och transistorer.
- Få grundläggande kunskap om digitalteknik och logiska komponenter, särskilt logiska grindar och vippor.
- Förstå principerna för hur en elektrisk aktuator fungerar, särskilt likströmsmotorer.
- Förstå principerna för att mäta och kontrollera ett enkelt mekatroniskt system.
- Få förståelse för hur sensorer fungerar och kunna förklara fördelarna samt nackdelarna av olika sensortyper.
- Välja en lämplig elektrisk aktuator och växel till ett mekatroniskt system.
Innehåll
Denna kurs är en introduktion till mekatronik och behandlar olika byggstenar inom mekatroniken, såsom kretselektronik, digitalteknik, sensorer, elektriska maskiner och mikrokontrollers.Organisation
Kursen omfattar ca 16 föreläsningar och 12 övningar samt 7-8 laborationer.Litteratur
Introduction to Mechatronics and Measurement SystemsDavid G. Alciatore and Michael B. Histand
4th edition.