Kursplan för Tillämpad mekatronik

Kursplanen innehåller ändringar
Se ändringar

Kursplan fastställd 2019-03-18 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnApplied mechatronics
  • KurskodSSY300
  • Omfattning6 Högskolepoäng
  • ÄgareTKDES
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Teknisk design
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 56124
  • Max antal deltagare45
  • Sökbar för utbytesstudenterNej

Poängfördelning

0113 Laboration 3 hp
Betygsskala: UG		 3 hp
0213 Tentamen 3 hp
Betygsskala: TH		 3 hp
  • 30 Maj 2020 fm J
  • 12 Okt 2019 em SB_MU
  • 18 Aug 2020 em J

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

För kurser på grundnivå inom Chalmers utbildningsprogram gäller samma behörighetskrav som till de(t) program där kursen ingår i programplanen.

Kursspecifika förkunskaper

Grundläggande matematikkurser och mekanik.

 

Syfte

Kursen syftar till att ge en introduktion till mekatronik - integreringen av givare, aktuatorer och datorer med det mekaniska systemet. Kursen ger kunskaper om hur de vanligaste förekommande givarna och aktuatorerna fungerar och dess bakomliggande fysikaliska principer. Den ger även introduktion till mikrokontrollers och programmering av dessa. Kursen syftar också till att ge praktisk erfarenhet inom design av mikrodatorbaserade system.

 

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  1. Diskutera möjligheter och begränsningar med mekatronik samt reflektera över dess påverkan på människor, vårt samhälle och hur produkter utvecklas.
  2. Få grundläggande kunskap om design av mikrodatorsystem, vilket innefattar programmering i C.
  3. Förstå enkla elektriska kretsar ur ett systemperspektiv, vilket innefattar typiska elektriska komponenter så som resistorer, kondensatorer och induktorer. 
  4. Förstå skillnaden mellan likström och växelström.
  5. Förstå hur aktiva elektriska komponenter fungerar, särskilt dioder och transistorer.
  6. Få grundläggande kunskap om digitalteknik och logiska komponenter, särskilt logiska grindar och vippor.
  7. Förstå principerna för hur en elektrisk aktuator fungerar, särskilt likströmsmotorer.
  8. Förstå principerna för att mäta och kontrollera ett enkelt mekatroniskt system.
  9. Få förståelse för hur sensorer fungerar och kunna förklara fördelarna samt nackdelarna av olika sensortyper.
  10. Välja en lämplig elektrisk aktuator och växel till ett mekatroniskt system.

Innehåll

Denna kurs är en introduktion till mekatronik och behandlar olika byggstenar inom mekatroniken, såsom kretselektronik, digitalteknik, sensorer, elektriska maskiner och mikrokontrollers.

Organisation

Kursen omfattar ca 16 föreläsningar och 12 övningar samt 7-8 laborationer.

Litteratur

Introduction to Mechatronics and Measurement Systems
David G. Alciatore and Michael B. Histand
4th edition.

Examination inklusive obligatoriska moment

Examinationen baseras på skriftlig tentamen, betygskala TH och godkända konstruktionsuppgifter/laborationer.

Kursplanen innehåller ändringar

  • Ändring gjord på tentamen:
    • 2019-09-04: Plats Plats ändrat från Johanneberg till SB Multisal av grunnet
      [2019-10-12 3,0 hp, 0213]
  • Ändring gjord på kurstillfälle:
    • 2019-03-18: Moment Moment ändrat av UBS/PA/UOL
      [Kurstillfälle 1] Kursmoment 0113 flyttat från LP3 3 till LP4 3, kursmoment 0213 flyttat från LP3 3 till LP4 3