Kursplan för Konstruktion av mekatroniska system

Kursplan fastställd 2024-03-06 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnApplied mechatronics design
  • KurskodSSY263
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareMPPDE
  • UtbildningsnivåAvancerad nivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik, Maskinteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Engelska
  • Anmälningskod 33122
  • Sökbar för utbytesstudenterJa

Poängfördelning

0120 Laboration 3 hp
Betygsskala: UG		0 hp0 hp0 hp3 hp0 hp0 hp
0220 Projekt 4,5 hp
Betygsskala: TH		0 hp0 hp0 hp4,5 hp0 hp0 hp

I program

Examinator

Information saknas

Behörighet

Grundläggande behörighet för avancerad nivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Engelska 6
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

En viss grundläggande programmeringsförmåga krävs

Syfte

Kursen syftar till att ge praktisk erfarenhet inom området mekatronik. Fokus kommer att ligga på design, syntes och analys av mekatroniska produkter som innehåller reglering av rörelse, hastighet och position. De ämnen som täcks i denna kurs har valts ut för att öka studenternas kunskaper om de nya trenderna inom robotik. Detta gör det möjligt för studenterna att få en bättre förståelse för mer krävande material för att lösa verkliga problem.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • Analysera, förklara och tillämpa sensorik och aktuatorer som kan användas för att förbättra egenskaperna hos ett tekniskt system.
  • Beskriva och förstå hur sensorer, styrning och aktorkraft kommunicerar för att reglera ett mekatroniskt system, t.ex. en hjulrobot.
  • Tillämpa de inlärda koncepten med hjälp av valda styrmetoder för analys och/eller syntes av mekatroniska produkter. Studenten kommer att lära sig att använda datorverktyg som Robot Operating System (ROS2) för detta ändamål.

Innehåll

  • Introduktion till Robot Operating System (ROS2) som innehåller olika programvarubibliotek och verktyg för att bygga och testa mekatroniska och robotiska applikationer.
  • Lära känna olika typer av sensorer i mekatroniska system. Detta innefattar att lära sig om olika mätinstrument såsom positionsgivare och hastighetsgivare. Dessutom kommer vi att studera olika filtreringsmetoder.
  • Praktisk erfarenhet inom rörelsestyrning med enkla hjulrobotar (i simulering).
  • Design och analys av mekatroniska system. Integrering av komponenter för system- eller delsystemdesign.

Organisation

Kursen omfattar föreläsningar, övningar och ett antal uppgifter/laborationer som behandlar viktiga delar av kursen. Dessa uppgifter innefattar specifikation, simulering och syntes av ett mekatroniskt system och ska lämnas in.

Litteratur

Se kurshemsida.

Examination inklusive obligatoriska moment

Godkända inlämnade uppgifter är ett krav för att klara kursen. Slutbetyget på kursen baseras på poäng från både inlämningsuppgifter och slutprojektet.

Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.