Kursplan för Tillämpad reglerdesign

Kursplanen innehåller ändringar
Se ändringar

Kursplan fastställd 2021-02-19 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnApplied control system design
  • KurskodSSY251
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareTIMEL
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Engelska
  • Anmälningskod 67116
  • Max antal deltagare70
  • Sökbar för utbytesstudenterJa

Poängfördelning

0120 Laboration 1,5 hp
Betygsskala: UG		 1,5 hp
0220 Inlämningsuppgift 1,5 hp
Betygsskala: UG		 1,5 hp
0320 Tentamen 4,5 hp
Betygsskala: TH		 4,5 hp
  • 08 Jan 2022 fm J
  • 11 Apr 2022 fm L
  • 26 Aug 2022 em L

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Samma behörighet som det kursägande programmet.
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Kursen LEU236 Dynamiska system med reglerteknik, eller motsvarande kunskaper.

Syfte

Kursen syftar till att ge fördjupade teoretiska och tillämpade kunskaper om design, dimensionering och analys av återkopplade system. Speciell vikt läggs vid modellering och simulering samt vid komponenter i datorbaserade reglersystem.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • modellera linjära och olinjära processer, som tillståndsmodeller och som överföringsfunktioner. 
  • analysera egenskaper hos linjära system, t.ex. stabilitet, styrbarhet och observerbarhet 
  • använda vanliga metoder för systemidentifiering, t.ex. skattning genom minsta kvadratmetoden och gradientalgoritmer, i kombination med parametrisk modellering 
  • observera tillståndsvariabler från brusiga mätningar med Luenberger-observatör och Kalman-filter. 
  • utforma återkopplad reglering, som t.ex. PID- och kaskadreglering och tillståndsåterkoppling för att uppnå önskad systemprestanda. 
  • använda datorbaserade verktyg för simulering och design av dynamiska återkopplingssystem.
  • söka effektivt efter information i böcker, tidskrifter och lokala databaser.
  • utvärdera information med avseende på relevans och kvalitet.
  • använda en processorienterad metod för att skriva, inklusive att ge och ta emot konstruktiv feedback.
  • identifiera och analysera tekniska metoder
  • använda strategier för att utveckla skriftlig kommunikation på engelska

Innehåll

  • Tillståndsmodeller av vanligt förekommande dynamiska processer, diskretisering och linjärisering. 
  • Analys, analytisk lösning och numerisk simulering av linjära tidsinvarianta (LTI) system
  • Parametrisk optimering och algoritmer för parameteridentifiering 
  • Modellbaserad observatörsdesign för att skatta tillståndsvariabler 
  • PID- och kaskadreglering
  • Design av återkopplad reglering med hjälp av polplaceringsmetoden.
  • Något om multivariabel reglering, framkoppling och reglering med linjärkvadratisk optimering.
  • Datorövningar och laborationer i datorbaserade verktyg.
  • Skriftlig analys av tekniskt innehåll.

Organisation

The course includes lectures, exercises, laboratory work and assignments. Mandatory attendance at laboratory work.
Loading
Undervisningen sker i form av föreläsningar/övningar, datorlaborationer och laborationer. Inlämningsuppgifter och laborationer utförs I grupper om två personer per grupp.

Litteratur

[1] Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Karl Johan Åström och Richard M. Murray, Princeton University Press, 2008.
[2] Optimal State Estimation: Kalman, H1, and Nonlinear Approaches (kapitel 3 och 5). Dan Simon, John Wiley & Sons, 2006. 

Examination inklusive obligatoriska moment

Passed written exam, approved laboratory work and approved assignments are required for a passing grade on the course.
Loading
Godkänd laboration och projektuppgift. Skriftlig tentamen. Eventuellt extrauppgifter som ger bonuspoäng på tentamen. Slutbetyg ges i skala 3-5 baserat på tentamensresultatet.

Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om riktat pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.

Kursplanen innehåller ändringar

  • Ändring gjord på tentamen:
    • 2021-06-22: Plats Plats Johanneberg tillagt av M Stosic
      [2022-01-08 4,5 hp, 0320]
    • 2021-06-22: Tentamensdatum Tentamensdatum 2022-01-08 Förmiddag tillagt av M Stosic
      [4,5 hp, 0320]