Kursplan för Industriautomation

Grundläggande kurs i programmering.

Syftet med kursen är att ge en djupare insikt och förståelse för de utmaningarna ingenjörer möter vid utvecklingen av automationssystem. En viktig komponent i ett automationssystem är de diskreta och logiska styrsystemen. Dessa är huvudfokus i denna kurs.  Med hjälp av matematisk modellering och praktiska programmeringsmetoder kommer studenten kunna specificera och utveckla diskret och logisk styrning.

• Skapa en modell/specifikation för ett logiskt styrsystem för industriell automation med hjälp av operationer, tillstånd och övergångar,
• Redogöra för skillnader och likheter mellan sats och predikatlogik,
• Implementera tillstånd och övergångar med hjälp av bland annat grafer,
• Beskriva utmaningen att utveckla logisk styrning i industrin kopplat till kombinatorisk och sekventiell styrning, 
• Utifrån en specifikation kunna implementera logisk styrning med hjälp av PLC-programmering,
• Implementera optimeringsalgoritmer för enkel diskret optimering,
• Förstå och göra avvägningar vid diskret optimering utifrån ett hållbarhetsperspektiv,
• Redogöra för det stokastiska beteendet i automationssystem och behovet av simulering,
• Beskriva och ta hänsyn till problemet med distribuerad styrning och hur robotens styrning skiljer sig från en PLC,
• Utifrån en specifikation implementera ett robotprogram,
• Redogöra för hur ett fysiskt industriellt styrsystem är uppbyggt och funktionen hos dess olika komponenter och protokoll,
• Modellera ett problem och lösa det med hjälp av programmering

Kursen består av tre olika moment. Föreläsningar där det viktigaste av kursens innehåll kommer att tas upp, inlämningsuppgifter, laborationer samt programmeringsuppgifter. Under föreläsningarna kommer kursens olika delar att diskuteras. Med hjälp av inlämningsuppgifter, laborationer och programmeringsuppgifter fördjupas förståelsen för logisk styrning och automation.   

Kursen omfattar föreläsningar, inlämningsuppgifter, laborationer och grammeringsuppgifter.

Allt material kommer att delas ut via kurshemsidan.

Skriftlig tentamen samt godkända obligatoriska moment krävs för slutbetyg.