Kursplan för Linjära system

Kursplanen innehåller ändringar
Se ändringar

Kursplan fastställd 2019-02-07 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnLinear systems
  • KurskodSSY020
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareTIMEL
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 67121
  • Sökbar för utbytesstudenterNej
  • Endast studenter med kurstillfället i programplan.

Poängfördelning

0105 Inlämningsuppgift 1,5 hp
Betygsskala: UG		1,5 hp
0205 Tentamen 6 hp
Betygsskala: TH		6 hp
  • 30 Okt 2019 em L
  • 09 Jan 2020 fm L
  • 24 Aug 2020 fm L

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

För kurser på grundnivå inom Chalmers utbildningsprogram gäller samma behörighetskrav som till de(t) program där kursen ingår i programplanen.

Kursspecifika förkunskaper

Kurser i Algebra och Matematisk analys.

Syfte

Kursen skall ge grundläggande kunskaper om matematiska modeller för enkla signaler i tids- och frekvensplanet samt frekvensegenskaper hos linjära dynamiska system. Kursen skall också introducera Matlab och Simulink som hjälpmedel för att ,med utgångspunkt från de matematiska modellerna, genom simulering, studera linjära dynamiska system.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • använda Fouriertransformen för att studera frekvensinnehållet hos enkla kontinerliga och diskreta signaler 
  • använda Laplacetransformen och z-transformen för att lösa enkla linjära differential-, resp differensekvationer 
  • använda Laplace- och z-transformerna för att, i det linjära fallet, bestämma överförings- och frekvensfunktion för kontinuerliga och diskreta system och studera deras frekvensegenskaper
  • utifrån systemets insignal och överföringsfunktion bestämma dess utsignal 
  • rita Bodediagram för enkla linjära system 
  • i det tidsdiskreta fallet bestämma differensekvationen för ett system utifrån dess differentialekvation 
  • förklara sambandet mellan in- och utsignalernas Fouriertransform och systemets frekvensfunktion 
  • använda Matlab för att studera signaler och enkla system.

Innehåll

Fouriertransformen och dess tillämpningar. Kontinuerliga system, Laplacetransformen. Diskreta system, differensekvationer, z-transformen. Överföringsfunktionen för kontinuerliga och diskreta system. Bodediagram. Impuls- och stegsvar. Grunder för användning av Matlab vid studiet av signaler och enkla system.

Organisation

Kursen ges i form av föreläsningar och övningar.

Litteratur

Bengtsson L., Karlström B., Transformer och filter, 2nd edition, ISBN: 9789144115368, Studentlitteratur, 2016

Examination inklusive obligatoriska moment

Inlämningsuppgifter och skriftlig tentamen.

Kursplanen innehåller ändringar

  • Ändring gjord på kurstillfälle:
    • 2020-05-20: Examinator Examinator ändrat från Rob Maaskant (maaskant) till Hana Dobsicek Trefna (hanatre) av Viceprefekt
      [Kurstillfälle 1]
    • 2020-02-25: Examinator Examinator ändrat från Hana Dobsicek Trefna (hanatre) till Rob Maaskant (maaskant) av Viceprefekt
      [Kurstillfälle 1]