Kursplan för Mekanik 2

Kursplan fastställd 2025-02-20 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnMechanics 2
  • KurskodMMS216
  • Omfattning6 Högskolepoäng
  • ÄgareTKAUT
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Maskinteknik
  • InstitutionMEKANIK OCH MARITIMA VETENSKAPER
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 47133
  • Sökbar för utbytesstudenterNej
  • Endast studenter med kurstillfället i programplan.

Poängfördelning

0125 Projekt 1,5 hp
Betygsskala: UG		1,5 hp
0225 Tentamen 4,5 hp
Betygsskala: TH		4,5 hp

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Samma behörighet som det kursägande programmet.
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

Linjär algebra, speciellt
 
• Vektorbegreppet
• Linjärt beroende och oberoende vektorer
• Skalär- och vektorprodukt, projektioner och geometri

Matematisk analys, speciellt

• Elementära funktioner
• Olikheter
• Differentialkalkyl
• Integralkalkyl
• Differentialekvationer
• Komplexa tal

Mekanik
 
• Motsvarande kursen MMS135 Mekanik 1
 
Programmering

• Grundläggande kunskaper.

Syfte

Kursens syfte är att fördjupa kunskaperna inom dynamisk modellering av mekaniska system, inklusive analys av utbredda kroppars mekanik och att ge en ökad förmåga att lösa konkreta mekaniska problem genom att formulera matematiska modeller utifrån grundläggande lagar, lösa motsvarande matematiska problem samt bedöma rimligheten i såväl modell som lösning.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

• grundläggande kinematiska samband vid allmän plan stelkroppsrörelse,
• lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
• förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
• formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar i planet med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer,
• använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse,
• analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i planet, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.
• lösa och analysera dynamiska system vid fria eller påtvingade svängningar.

Innehåll

Dynamik for stela kroppar i två dimensioner, uppställning av rörelseekvationer. Grundläggande lagar och härledda lagar (mekanisk energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment). Fria eller påtvingade svängningar (inkl modalanalys) av linjära mekaniska system med en eller flera frihetsgrader.

Organisation

Kursen ges i form av föreläsningar, räkneövningar och handledningstillfällen för beräkningsuppgift.

Litteratur

• Mekanik, av Enelund, Grahn, Jansson. ISBN: 9789144116594. Fjärde upplagan. Studentlitteratur 2018.
• Formelsamling i mekanik, M.M. Japp. Finns tillgänglig på kurshemsidan, och finns också att hämta på Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper.

Examination inklusive obligatoriska moment

Examinationen består av en skriftlig tentamen (4,5 hp) och en
beräkningsuppgift (projekt, 1,5 hp). För slutbetyg på kursen krävs godkänd tentamen + godkänd beräkningsuppgift.

Slutbetyg är detsamma som betyget som erhålls på tentamen.

Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om riktat pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.