Kursplan fastställd 2024-02-01 av programansvarig (eller motsvarande).
Kursöversikt
- Engelskt namnLogic and automatic control
- KurskodLEU237
- Omfattning7,5 Högskolepoäng
- ÄgareTIDAL
- UtbildningsnivåGrundnivå
- HuvudområdeElektroteknik
- InstitutionELEKTROTEKNIK
- BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd
Kurstillfälle 1
- Undervisningsspråk Svenska
- Anmälningskod 62112
- Max antal deltagare64
- Sökbar för utbytesstudenterNej
- Endast studenter med kurstillfället i programplan.
Poängfördelning
Modul | LP1 | LP2 | LP3 | LP4 | Sommar | Ej LP | Tentamensdatum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0117 Laboration, del A 1,5 hp Betygsskala: UG | 1,5 hp | ||||||
| 0217 Tentamen, del B 6 hp Betygsskala: TH | 6 hp |
|
I program
Examinator
Veronica Olesen
Behörighet
Grundläggande behörighet för grundnivåSökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Särskild behörighet
Samma behörighet som det kursägande programmet.Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.
Kursspecifika förkunskaper
Grundläggande datorteknik, Elektriska kretsar, Algebra, Matematisk analysSyfte
Kursen ger grundläggande kunskaper om funktion och uppbyggnad av moderna styr- och reglersystem.Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)
- beskriva sekventiella förlopp med funktionsdiagram och tillståndsmaskiner,
- använda grundläggande pneumatiska komponenter för styrning i ett pneumatiskt system,
- programmera ett industriellt styrsystem (PLC) i standardspråk enligt IEC 61131-3,
- tillämpa viktiga funktioner för personsäkerhet och processäkerhet i industriell styrning,
- redogöra för uppbyggnaden av återkopplade system så som stabilitet, snabbhet och kvarstående fel,
- bestämma stabiliteten för system,
- redogöra för hur PID-regulatorns delar påverkar ett återkopplat system,
- programmera en PID-regulatorfunktion med stöd för manuell styrning och utsignalsbegränsning,
- formulera tillståndsmodeller för enklare dynamiska kontinuerliga system,
- tillämpa några förekommande tumregelmetoder för PID regulatorinställning,
- implementera reglerstrategier med flera mätsignaler, så som framkoppling eller kaskadreglering
Innehåll
Logisk beskrivning av förreglingar och sekvensstyrningar.
Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor Codesys.
Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.
Pneumatik.
Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.
Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.
Modellering: tillståndsmodeller.
PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.
Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i Codesys.
Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor Codesys.
Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.
Pneumatik.
Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.
Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.
Modellering: tillståndsmodeller.
PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.
Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i Codesys.
Framkoppling, kasadreglering.
Organisation
Kursen ges i form av föreläsningar, övningar samt obligatoriska laborationer och obligatoriska inlämningsuppgifter.Litteratur
Kurslitteratur finns tillgänglig som pdf från kurshemsidan:Morgan Osbeck och Göran Hult, Styrteknik PLC, Chalmers 2020
Veronica Olesen, Reglerteknik för dataingenjörer, Chalmers 2020
Examination inklusive obligatoriska moment
Laborationsdel med obligatoriska laborationer och obligatoriska inlämningsuppgifter. Skriftlig tentamen i slutet av kursen med betygsskala U, 3, 4, 5.Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.