Kursplan fastställd 2019-02-20 av programansvarig (eller motsvarande).
Kursöversikt
- Engelskt namnLogic and automatic control
- KurskodLEU237
- Omfattning7,5 Högskolepoäng
- ÄgareTIDAL
- UtbildningsnivåGrundnivå
- HuvudområdeElektroteknik
- InstitutionELEKTROTEKNIK
- BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd
Kurstillfälle 1
- Undervisningsspråk Svenska
- Anmälningskod 62114
- Max antal deltagare64
- Sökbar för utbytesstudenterNej
- Endast studenter med kurstillfället i programplan.
Poängfördelning
Modul | LP1 | LP2 | LP3 | LP4 | Sommar | Ej LP | Tentamensdatum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0117 Laboration, del A 1,5 hp Betygsskala: UG | 0 hp | 1,5 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | |
| 0217 Tentamen, del B 6 hp Betygsskala: TH | 0 hp | 6 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp | 0 hp |
|
I program
Examinator
Veronica Olesen
Ersätter
- LEU236 Dynamiska system med reglerteknik
Behörighet
För kurser på grundnivå inom Chalmers utbildningsprogram gäller samma behörighetskrav som till de(t) program där kursen ingår i programplanen.Kursspecifika förkunskaper
Grundläggande datorteknik, Elektriska kretsar, Algebra, Matematisk analysSyfte
Kursen ger grundläggande kunskaper om funktion och uppbyggnad av moderna styr- och reglersystem.Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)
- beskriva sekventiella förlopp med funktionsdiagram och tillståndsmaskiner.
- använda grundläggande pneumatiska komponenter för styrning i ett pneumatiskt system
- programmera förreglingar och sekvenser i ett industriellt styrsystem (PLC) i fyra standardspråk, ladder (LD), funktionsblock (FBD), funktionsdiagram (SFC) samt strukturerad text (ST).
- tillämpa viktiga funktioner för personsäkerhet och processäkerhet i industriell styrning.
- redogöra för uppbyggnaden av återkopplade system och problematiken i dynamiken kring dessa.
- redogöra för och korrekt använda begreppen stabilitet, snabbhet, dynamisk och statisk noggrannhet
- redogöra för PID-regulatorns funktion och uppbyggnad.
- programmera en PID-regulatorfunktion med utsignalsbegränsningar, anti windup och stötfri övergång.
- formulera tillståndsmodeller för enklare dynamiska kontinuerliga system.
- tillämpa några förekommande tumregelmetoder för PID regulatorinställning.
- implementera framkoppling och kaskadreglering
Innehåll
Logisk beskrivning av förreglingar och sekvensstyrningar.
Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor CoDeSys.
Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.
Pneumatik.
Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.
Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.
Modellering: tillståndsmodeller.
PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.
Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i CoDeSys.
Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor CoDeSys.
Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.
Pneumatik.
Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.
Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.
Modellering: tillståndsmodeller.
PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.
Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i CoDeSys.
Framkoppling, kasadreglering.