Kursplan för Styr- och reglerteknik

Kursplan fastställd 2019-02-20 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnLogic and automatic control
  • KurskodLEU237
  • Omfattning7,5 Högskolepoäng
  • ÄgareTIDAL
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeElektroteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 62114
  • Max antal deltagare64
  • Sökbar för utbytesstudenterNej
  • Endast studenter med kurstillfället i programplan.

Poängfördelning

0117 Laboration, del A 1,5 hp
Betygsskala: UG		 1,5 hp
0217 Tentamen, del B 6 hp
Betygsskala: TH		 6 hp
  • 18 Jan 2020 fm L
  • 08 Apr 2020 fm DIST
  • 18 Aug 2020 fm L

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Ersätter

  • LEU236 Dynamiska system med reglerteknik

Behörighet

För kurser på grundnivå inom Chalmers utbildningsprogram gäller samma behörighetskrav som till de(t) program där kursen ingår i programplanen.

Kursspecifika förkunskaper

Grundläggande datorteknik, Elektriska kretsar, Algebra, Matematisk analys

Syfte

Kursen ger grundläggande kunskaper om funktion och uppbyggnad av moderna styr- och reglersystem.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • beskriva sekventiella förlopp med funktionsdiagram och tillståndsmaskiner.
  • använda grundläggande pneumatiska komponenter för styrning i ett pneumatiskt system
  • programmera förreglingar och sekvenser i ett industriellt styrsystem (PLC) i fyra standardspråk, ladder (LD), funktionsblock (FBD), funktionsdiagram (SFC) samt strukturerad text (ST).
  • tillämpa viktiga funktioner för personsäkerhet och processäkerhet i industriell styrning.
  • redogöra för uppbyggnaden av återkopplade system och problematiken i dynamiken kring dessa.
  • redogöra för och korrekt använda begreppen stabilitet, snabbhet, dynamisk och statisk noggrannhet
  • redogöra för PID-regulatorns funktion och uppbyggnad.
  • programmera en PID-regulatorfunktion med utsignalsbegränsningar, anti windup och stötfri övergång.
  • formulera tillståndsmodeller för enklare dynamiska kontinuerliga system.
  • tillämpa några förekommande tumregelmetoder för PID regulatorinställning.
  • implementera framkoppling och kaskadreglering

Innehåll

Logisk beskrivning av förreglingar och sekvensstyrningar.
Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor CoDeSys.
Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.
Pneumatik.
Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.
Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.
Modellering: tillståndsmodeller.
PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.
Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i CoDeSys.
Framkoppling, kasadreglering.

Organisation

Kursen ges i form av föreläsningar, övningar samt två obligatoriska laborationer och obligatoriska inlämningsuppgifter.

Litteratur

Föreläsningsanteckningar och referenslitteratur som publiceras på kurshemsidan.

Examination inklusive obligatoriska moment

Laborationsdel med obligatoriska laborationer och obligatoriska inlämningsuppgifter. Skriftlig tentamen i slutet av kursen med betygsskala U, 3, 4, 5.