Kursplan fastställd 2019-02-07 av programansvarig (eller motsvarande).
Kursöversikt
- Engelskt namnTransducers and actuators, theory and applications
- KurskodLEU029
- Omfattning7,5 Högskolepoäng
- ÄgareTIMEL
- UtbildningsnivåGrundnivå
- HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik
- InstitutionELEKTROTEKNIK
- BetygsskalaTH - Fem, Fyra, Tre, Underkänd
Kurstillfälle 1
- Undervisningsspråk Svenska
- Anmälningskod 67117
- Sökbar för utbytesstudenterNej
- Endast studenter med kurstillfället i programplan.
Poängfördelning
Modul | LP1 | LP2 | LP3 | LP4 | Sommar | Ej LP | Tentamensdatum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0110 Laboration 1,5 hp Betygsskala: UG | 1,5 hp | ||||||
| 0210 Tentamen 6 hp Betygsskala: TH | 6 hp |
|
I program
Examinator
- Göran Hult
Ersätter
- LEU028 Givare och don
Behörighet
För kurser på grundnivå inom Chalmers utbildningsprogram gäller samma behörighetskrav som till de(t) program där kursen ingår i programplanen.Kursspecifika förkunskaper
Kurserna Elektriska kretsar och Linjära system eller motsvarande kunskaper.
Syfte
Ett mekatroniskt system är normalt utrustat med en eller flera givare som mäter tillståndet hos den process som styrs. För att påverka processen används normalt elektriska, pneumatiska eller hydrauliska don. Kursens syfte är att ge erfarenhet och kunskaper om dessa komponenter och dess egenskaper i ett system. Förståelse skall ges kring grundläggande funktionsprinciper och exemplifieras med kommersiella produkter.
Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)
- redogöra för principerna hos vanliga industriella givare och don,
- göra beräkningar på enkla mätgivarkretsar,
- praktiskt använda givare för att mäta olika fysikaliska storheter,
- använda olika signalomvandlare,
- göra beräkningar på lik- och växelströmsmotorer,
- använda drivsystem för lik- och växelströmsmotorer,
- använda grundläggande pneumatiska komponenter
Innehåll
- Grundläggande mätteknik.
- Givareprinciper och kommersiella givare för mätning av olika icke-elektriska storheter.
- Grundläggande signalbehandling och signalöverföring.
- Funktion och egenskaper hos dimensionering av elektriska motorer såsom likströmsmotorn, asynkronmotorn, stegmotorn, DC- och AC-servomotorer.
- Drivsystem för DC- och AC-motorer samt positioneringsegenskaper hos dessa.
- Grundläggande pneumatik
Organisation
Kursen ges i form av föreläsningar och övningar motsvarande 6 hp samt laborationer motsvarande 1,5 hp.
Litteratur
Kurskompendier och övrigt material kan nedladdas från kursens hemsida.
Examination inklusive obligatoriska moment
De teoretiska målen examineras med en skriftlig tentamen.
Laborationer med förberedelseuppgifter examinerar de mer praktiska målen.