Kursplan för Elektriska drivsystem och fält

Kursplan fastställd 2024-02-15 av programansvarig (eller motsvarande).

Kursöversikt

  • Engelskt namnElectric drives and fields
  • KurskodEEN155
  • Omfattning6 Högskolepoäng
  • ÄgareTKAUT
  • UtbildningsnivåGrundnivå
  • HuvudområdeAutomation och mekatronik, Elektroteknik
  • InstitutionELEKTROTEKNIK
  • BetygsskalaTH - Mycket väl godkänd (5), Väl godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd

Kurstillfälle 1

  • Undervisningsspråk Svenska
  • Anmälningskod 47127
  • Max antal deltagare140
  • Sökbar för utbytesstudenterNej

Poängfördelning

0121 Laboration 1,5 hp
Betygsskala: UG		 1,5 hp
0221 Tentamen 4,5 hp
Betygsskala: TH		 4,5 hp

I program

Examinator

Gå till kurshemsidan (Öppnas i ny flik)

Behörighet

Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Särskild behörighet

Samma behörighet som det kursägande programmet.
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från ovan krav.

Kursspecifika förkunskaper

SEE055 Elektriska kretsar och MVE615 Matematisk analys i flera variabler, eller motsvarande 

Syfte

Kursen avser att ge de grundläggande kunskaper om funktion och drift av elektriska drivsystem och dess huvudkomponenter elektriska maskiner och omriktare, samt elektromagnetiska fält som automations- och mekatronikingenjören behöver i sin yrkesverksamhet. Kursen skall också ge en viss praktisk färdighet samt träning i att använda datorbaserade analysverktyg som MATLAB/Simulink.

Lärandemål (efter fullgjord kurs ska studenten kunna)

  • Grundläggande förståelse för samt kunna utföra beräkningar på elektromagnetiska fenomen som  relaterar till elektriska komponenter i elektriska drivlinor.

  • Förklara och beskriva grundläggande eltekniska fenomen såsom inducerad spänning och elektromagnetisk kraftverkan.

  • Förklara och beskriva funktion och drift av en likströmsmaskin, samt utföra beräkningar utgående från likströmsmaskinens ekvivalenta schema, både dynamiskt och stationärt, och både vid fix matningsspänning och vid ström- och varvtalsstyrning.

  • Genomföra beräkningar på kraftelektronisk ner-, upp-spänningsomvandlare för likström, enskilt samt  tillsammans med likströmsmaskin med mekanisk last i ett elektriskt drivsystem.

  • Utföra beräkningar på balanserade trefaskretsar: Spänning, ström, skenbar-/aktiv-/reaktiv-effekt, och Y/Δ-koppling.

  • Förklara och beskriva funktion och drift av synkron- och asynkronmaskin: Utföra beräkningar utgående från maskinernas ekvivalenta schema.

  • Använda datorbaserade verktyg (MATLAB/Simulink) för analys av elektriska drivsystem och kretsar.

  • Genomföra laborationer på ett säkert sätt i mindre grupper.

Innehåll

  • Grunderna i elektromagnetiska fält som relaterar till elektriska komponenter i elektriska drivlinor.

  • Grunderna i elmaskinteknik, inducerad spänning och elektromagnetisk kraftverkan.

  • Funktion och drift av likströmmaskinen, samt beräkningar både stationärt och dynamiskt, och med ström- och varvtalsregulatorer.

  • Grunderna i kraftelektronik, ner-, upp-spänningsomvandlare, 1, 2 och 4-kvadrant-omriktare för likström.

  • Kombinera kraftelektronik, elmaskin och mekanisk last i ett elektriskt drivsystem.

  • Introduktion till trefas maskiner; fas- och huvudspänning, ström, effekt och Y/Δ-koppling

  • Funktion och drift av synkron- och asynkronmaskin och deras moment-varvtals-samband.

  • Laborationer i elektriska maskiner och drivsystem samt simuleringsuppgifter.

  • Laborationer i mindre grupper.

Organisation

Kursen omfattar föreläsningar, övningar och obligatoriska laborationer.

Litteratur

Se kursens hemsida.

Examination inklusive obligatoriska moment

Examinationen baseras på skriftlig tentamen, betygsskala TH, samt godkända laborationer

Kursens examinator får examinera enstaka studenter på annat sätt än vad som anges ovan om särskilda skäl föreligger, till exempel om en student har ett beslut från Chalmers om pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning.